松灵机器人成立于2016年,是全球领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体,致力于通过移动机器人赋能全行业,解放人类生产力。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构,获得红杉资本、五源资本、祥峰投资和HKX等一线机构亿级A轮融资。


以市场为导向,松灵机器人自主开发的多模态轮式和履带式移动底盘已全矩阵覆盖全行业场景,具有丰富的仿真DEMO环境,且多款底盘获得了CE认证。同时,松灵机器人自主开发了多款开发套件,涵盖“入门”到“高阶”应用,包括机器人科研教育套件、移动抓取机器人、室外无先验航点导航方案、自动驾驶方案等,赋能全行业应用和科研教育客户加快研发进程。


目前,松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000+企业级客户,和中科院、卡耐基梅隆大学、清华大学、新加坡国立大学、纽约大学等全球超500+高校和科研机构开展了深度合作,产品技术已广泛应用于低速无人物流、农业采摘、智慧工厂、安防巡检、消毒防疫、地理测绘、科研教育等全行业领域。



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公司大事记
2021年
发布R&D KIT PRO科研教育套件、Autoware自动驾驶开源套件; 发布Ranger Mini全向型机器人底盘; 发布室外无人航点导航开发平台Autopilot 套件; 发布自主导航复合型移动抓取机器人方案; 获得A轮亿元级融资,由红杉中国、五源资本等参投
2020年
发布THUNDER消毒机器人,获得人民网、新华社、StartDaily等国内外媒体关注; 入选ChinaBang Awards 2020“未来出行”榜单 与北理工共建实验室,推动智能移动技术落地 荣膺Leaderobot“中国机器人新锐企业TOP30”“特种机器人-民用创新奖” TRACER室内AGV亮相《新闻联播》 发布升级版阿克曼底盘HUNTER2.0。
2019年
松灵全系列底盘悉数亮相:前转向阿克曼型底盘HUNTER、室内穿梭机TRACER、以及履带型底盘BUNKER; 松灵机器人深圳分公司成立,组建松灵机器人海外事业部; 获得“粤港澳大湾区新经济企业T100”荣誉称号
2018年
发布全能通用型可编程底盘SCOUT,该产品一经面世即获得清华、北理、中科院等名机构订单。
2017年
自动停车AGV问世
2016年
松灵机器人创立; 获得“联想之星”和XBOTPARK基金天使轮融资
合作客户

凭借领先的智能技术和产品,松灵机器人已经与包括阿里、华为在内的20多家行业领军企业,以及中科院、哈尔滨工业大学、上海交通大学等国内外30多所顶尖学府展开了合作。松灵机器人不仅为客户提供机械结构、软件开发、机器编程等技术支持,还帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验论证。目前,已有上百个品牌机器人搭载了松灵机器人底盘,超过300个应用场景使用了松灵机器人成熟的产品方案及技术支持。


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生态伙伴

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职位类型:

嵌入式硬件工程师

研发类 东莞市/深圳市

2020-12-22

岗位职责
1、负责产品的硬件需求分析,功能评估、硬件技术方案的选型; 2、负责电子元件选型和硬件成本管控; 3、负责产品中硬件电路的原理图设计、PCB Layout、BOM整理、样板调试; 4、负责新方案、新物料的品质验证,进行可靠性分析,降低产品开发风险; 5、配合跟进产品的试产和组装调试; 6、收集跟进产品测试老化、使用现场反馈的问题,分析问题原因并制定解决方案; 7、与供应商合作管控现有物料品质; 8、调研行业相关的新技术、新方案,从技术层面进行性能质量评估。
任职要求

1、电子、自动化相关专业,本科及以上学历,良好的英文阅读能力,3年以上硬件设计经验;
2、有完整的模拟电路、数字电路知识体系,理论基础扎实;
3、熟练使用PROTEL、AD等工具,精通PCB布局布线等设计规则;
4、有工业控制设备相关的设计经验、有完整的项目开发经验,熟练使用各种常用传感器;
5、熟练使用逻辑分析仪、示波器等工具进行硬件调试,对EMC、EMI有一定了解;
6、熟悉制造工艺流程,具有较强的焊接能力和动手能力;
7、熟悉C语言,熟悉STM32芯片优先;
8、有责任感,工作积极主动,良好的沟通和团队协作能力;

9. 有机器人行业,电机驱动行业,传感器应用行业背景者优先。

嵌入式软件工程师

研发类 东莞市/深圳市

2020-12-22

岗位职责
1. 负责公司机器人系统的软件架构设计和开发; 2. 制定功能模块方案并参与实现功能模块的技术攻关和方案调研; 3. 编写相关开发文档、技术支持文档、使用说明等。
任职要求

1. 2年以上工作经验,电子、信息技术类专业;

2. 熟练掌握STM32系列芯片的开发,掌握基本的电路知识;

3. 熟悉软件开发流程,良好的模块化编程习惯和文档规范;

4. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心,具有较为开放的思维;具备良好的学习能力,能够承受较大压力;

5. 有丰富项目开发经验,能独立思考;

6. 熟悉ROS操作系统优先;

7. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛的经验者优先。

 



机械工程师

研发类 东莞市/深圳市

2020-12-22

岗位职责
1. 根据项目应用需求规划机械设计方案; 2 明确设计方案具体细节,负责相关机械标准件的选型,例如轴承等; 3. 使用仿真检验机械受力和疲劳状况,模拟运动状态。 4. 负责方案的工程图出图,生成BOM表并评估成本和批量可靠性;
任职要求

1. 了解机械设计原理,熟练应用常用结构;

2. 对加工工艺有一定的认识,能根据选择适当的工艺或根据工艺要求修正设计;

3. 能熟练操作基础工具,协助安装机械部件;

4. 有一定的结构创新能力;

5. 熟练使用机械设计软件,能够使用仿真测试模组;

6. 有机器人结构设计和车辆结构设计经验者优先。


ROS开发工程师

研发类 东莞市/深圳市

2020-12-22

岗位职责
1、负责ROS开发环境下做移动机器人智能系统的相关开发; 2、全面参与和整合制定公司全线产品的ROS驱动开发、开发者生态建设和维护; 3、进行基于多种不同传感设备的SLAM算法的实现; 4、使用开源的SLAM算法,数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发和整合; 5、进行功能仿真和实际测试;
任职要求

1、本科及以上学历,计算机、软件、电子、自动化等相关专业,2年以上实际项目经验;

2、熟悉ROS系统,有机器人相关项目经验;

3、熟悉C、C++或Python编程,熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用;

4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力;

5、具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神;

6、参加过RoboMaster/RoboCON等国内机器人比赛优先;

7、有团队带领经验的优先;

8、熟悉autoware或者apollo开发经验优先。

备注:简历上附上开源的相关开发代码最佳


移动机器人售前工程师

研发类 广东省东莞市松山湖中小科技企业创业园9栋1楼

2020-06-10

岗位职责
1、协助销售经理完成客户技术问题的解答,提炼产品需求,形成需求文档,提交给研发经理; 2、协助销售经理完成客户需求初级评估、整理相关技术需求,编撰客户需求文档,跟进技术研发团队对客户需求评审; 3、协助区域销售完成区域代理的产品展示、产品基本知识培训等。
任职要求

1、本科及以上学历,电子、自动化、电气、机械等相关理工科背景毕业学生;

2、有较强的沟通能力,总结能力及文档归纳能力;

3、有较强的学习能力者优先;

4、有丰富项目开发经验,有比赛经验者优先;

5、此岗位可选择工作地点:东莞松山湖、深圳大学城。


电气工程师

研发类 广东省东莞市松山湖中小科技企业创业园9栋1楼

2020-06-17

岗位职责
1、了解各种电气元件,完成电气器件的选型,测试,并制做材料BOM清单。 2、设计机器人的电气电路系统,并完成布线和样机测试。 3、生产设备、设施的统计分析及档案管理。 4、出厂测试,检验。
任职要求

1、大专及以上学历

2、熟练掌握一门电气电路绘制软件,能独立完成电气CAD图纸,绘制电控装配图、控制原理图,接线图。



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