最近，中国浙江省乌镇谭家湾云上农业试验场推出的巡检农业机器人和搬运机器人，均搭载了更强承载和移动能力的松灵移动机器人底盘，可轻松在农业种植场户内外自主移动工作。结合IOT和AI等先进云端智能技术，可实现24h全天候农业巡检管控和农产品生长数据收集，为农业精准种植、自动运输和智能管理提供依据，实现了更高效，更高产能的智慧农业升级。

谭家湾云上农业试验场位于浙江省乌镇镇谭家湾遗址，由科技部认定的国家级众创空间凤岐茶社和乌镇镇政府联合打造，种植场项目总占地面积约700亩，是中国最先进的智慧农业示范代表之一。

接下来，我们看看Agelix Robotics移动机器人底盘如何助力谭家湾云上试验场农业机器人实现自主移动和智慧农业管理。

• 农业智能搬运机器人，实现高效采摘和运输

“背着”蓝色的框在田间移动。“这是我们的“熊猫”穿梭器人，可以帮忙采摘和运输。”工作人员介绍，有了这些机器人，可以节省很多人力。

“熊猫”穿梭机器人采用了松灵TRACER室内高速移动底盘，上端加装了激光雷达、远程控制地面站、顶升装置等功能模块，能够代替人工实现在云棚内的物品搬运，具有强大的自主避障、自主导航、自动驾驶等功能。

松灵TRACER作为一款两轮差速AGV，在室内运输领域具有独特的优势，小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境，高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势，搭配感知系统更能自主运行，成本低、效率高、部署快，是室内运输场景的性价比之王。

• 户外巡检机器人，实现农业数据智能收集

在大棚外稻田边，巡检机器人正在工作，其可实现全天候自动驾驶，对病害、虫害、草害以及生物生长周期等数据进行采集，然后，利用5G网络进行高清视频回传到可视化监控与管理界面。云棚作业人员可通过有效数据进行精准操控作业，实现智能种植，智能防虫，智能除草，让实现大面积农业生态种植成为可能。

巡检机器人采用了松灵SCOUT2.0全能型机器人底盘，上端加载了云台、摄像头、5G路由器等功能模块，结合SCOUT2.0四轮差速自转、全新散热系统及安全防护系统，可以轻松驾驭复杂环境。HUNTER 2.0具有400W双伺服电机驱动,独立前轮转向,动力强劲精确可控,室内户外畅行无阻。

松灵SCOUT2.0可以进行2次开发，因而，农场巡检机器人还可以轻松进行改装，根据作业场景需求快速拓展，应用于消防、消杀、排爆、抓取等不同作业场景中。

此外，农业试验场的顶端还部署了两台空中轨道机器人，用来识别病变植物及远程诊断，并实时传输给云端的大脑。室外农田还配备了基于5G网络的植保无人机，实现时延在20ms以内的精准、高效、实时的消杀。

未来，松灵机器人将持续深耕智慧农业领域，积极探索我国现代农业存在的痛点和难点，并结合自身强大的创新优势和技术优势，提供性能更加优越、性价比更高的机器人底盘及解决方案，助力智慧农业的蓬勃发展。