自6月24日“共筑松灵生态“活动正式启动以来，松灵机器人已收到来自国内外多名用户的案例分享和开源demo。此前，我们曾分享了北京航空航天大学机械工程及自动化学院仿生移动机器人实验室祁贤雨博士的三段仿真视频，祁博士利用松灵SCOUT 2.0机器人提供的开源Gazebo仿真环境，实现了主动SLAM、行人跟随、多目标点导航的功能。视频发布在B站后，更是获得大批粉丝的观看，对视频感兴趣的朋友，小编已经替大家准备好链接啦！点击下方视频查看具体内容。

今天要分享的（划重点！！）是新加坡代理商在新加坡国立大学开展的ROS培训，培训课程主要围绕以下内容展开：如何开发机器人应用，了解机器人在不同环境下使用的开发工具以及如何从机器人获得、发送以及收取数据等。

ROS(Robot Operating System)，即机器人操作系统，ROS 作为一个开源的软件系统，在某些方面ROS 相当于一种“机器人框架(robot frameworks)”。宗旨是构建一个能够整合不同研究成果,实现算法发布、代码重用的通用机器人软件平台。

ROS是一个学习曲线陡峭的系统，涉及知识面广、系统复杂。进行理论知识培训的同时，现场还带有实物机器人(SCOUT 2.0)，方便学员跟随讲师的实际操作，快速掌握关键技术，深入理解ROS机器人开发方法，并将其运用到实际场景中。

通过本次培训活动，学员们表示对ROS系统有了初步的了解，认为SCOUT2.0机器人实操部分对于ROS系统的学习有很大帮助，并且后续会加强对ROS的学习和运用。在此，我们对新加坡代理商在新加坡国立大学的培训表示感谢，期待他们在当地院校开设更多培训课程。同时，为了鼓励更多用户参与“共筑松灵生态“活动，我们将会提供更多支持和帮助！